İnsanlar yaratılışlarından itibaren yeni bilgiler ve serüvenler yaşamak için inanılmaz bir istek içerisindedirler. Ancak Keşiflerin gereksiniminin tek nedeni bu değildir.

Besin ihtiyacı nedeniyle insanlar yeni yaşam yerleri aramak zorunda kaldı. Birçok eski medeniyet fetihler ve ticaret yolları sayesinde çok büyük ve güçlü imparatorluklar kurdu. Din, yeni yerlerin keşfinde en önemli etmenlerden biriydi. 5. Yüzyıl kadar eski bir tarihte İrlandalı rahipler, Galler, Cornwall ve Fransa halklarını hristiyanlaştırmak için harekete geçmişlerdi. İleriki zamanlarda din adına yapılan birçok seferde eşine az rastlanır yıkım ve vahşete rastlandı.

Diğer yandan yeni yerler keşfetme arzusuyla yanıp tutuşan birçok amatör kaşif vardı. Charles Darwin, Alexander von Humboldt gibi bazı kaşifler ise yeni ülkeler hakkında olabildiğince çok bilimsel amaçlı gezilerin başını çektiler.